El volante oscila o corrige lento: qué ajustar
Si el volante "serpentea", tiembla o tarda en volver a la línea, ajustá estos parámetros en Sistema → Dirección automática → Configuración:
• Distancia de visión (con Modo Fijo activado): a mayor valor, corrección más suave; a mayor velocidad de trabajo, conviene un valor más alto.
• Sensibilidad (con Modo Fijo desactivado): a mayor valor, corrección más agresiva; bajala si el volante oscila, subila si responde lento. A mayor velocidad, menor sensibilidad.
• Coeficiente de transmisión: regula amplitud y frecuencia del movimiento del volante (se modifica de a 10, con el tractor detenido).
• Modo de control: hay 4 algoritmos; se recomienda el modo 4 (o el modo 3 si tenés giroscopio dual).
• Modo de baja velocidad: activalo si trabajás a menos de 1 km/h.
• Compensación de pendiente lateral: activala en lotes con pendiente para compensar el terreno.
• Velocidad de rotación del motor (en Dirección automática → Motor): por defecto 15; bajala si trabajás rápido (más de 8 km/h) y el volante se pasa de vueltas.
También revisá que la calibración de roll y de línea repetida estén bien hechas: una instalación desnivelada del receptor produce el mismo síntoma.